第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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TS08

データを活用する制御・推定・予測 (1)

5月20日(金) 13:15-14:45 @第3室

(セッション番号 333)

司会

佐藤孝雄 (兵庫県立大学),
脇谷伸 (広島大学)

(講演番号 333-1) (講演登録番号 3081)

13:15

- 13:30

データ駆動型二重レート制御器設計

Yuta Sakai酒井裕太さかいゆうた ,
Saeri Suda須田さえりすださえり ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお (兵庫県立大学) (University of Hyogo)

(講演番号 333-2) (講演登録番号 3003)

13:30

- 13:45

FRITとPSOを用いたデータ駆動型マルチレート適応制御系

Keietsu Itamiya板宮敬悦いたみやけいえつ ,
Kohsuke Kato加藤晃輔かとうこうすけ ,
Ikkaku Yasuda安田一覚やすだいっかく (防衛大学校) (National Defense Academy)

(講演番号 333-3) (講演登録番号 3095)

13:45

- 14:00

むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT

Miku Ikesawa池澤美紅いけさわみく ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学) (The University of Electro-Communications)

(講演番号 333-4) (講演登録番号 3091)

14:00

- 14:15

オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御

Yasuhiro Nakao中尾安宏なかおやすひろ ,
Atsuki Nagata永田篤樹ながたあつき ,
Taisuke Kobayashi小林泰介こばやしたいすけ ,
Kenji Sugimoto杉本謙二すぎもとけんじ (奈良先端科学技術大学院大学) (Nara Institute of Science and Technology)

(講演番号 333-5) (講演登録番号 3182)

14:15

- 14:30

オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計

Tsuyoshi Yamashita山下剛史やましたつよし ,
Yukinori Nakamura中村幸紀なかむらゆきのり (岡山大学) (Okayama University),
Shin Wakitani脇谷伸わきたにしん (広島大学) (Hiroshima University),
Kentaro Hirata平田健太郎ひらたけんたろう (岡山大学) (Okayama University)

(講演番号 333-6) (講演登録番号 3201)

14:30

- 14:45

前処理フィルタを必要としないステップ応答データの周波数特性推定法

Yoshihiro Matsui松井義弘まついよしひろ (福岡工業大学) (Fukuoka Institute of Technology),
Hideki Ayano綾野秀樹あやのひでき (東京工業高等専門学校) (National Institute of Technology, Tokyo College),
Shiro Masuda増田士朗ますだしろう (東京都立大学) (Tokyo Metropolitan University),
Kazushi Nakano中野和司なかのかずし (電気通信大学) (The University of Electro-Communications)

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